聚氨酯是指在分子結構中含有氨基甲酸酯鏈端（-NH-COO-）的聚合物，但氨基甲酸酯鏈段在聚合物中并不是占優勢的鏈段。它們是由聚醚多元醇或聚酯多元醇之類的端羥基聚合物與異氰酸酯的逐步聚合反應產物。由于原料來源的多樣性，通常不能用一個通用的經驗方式來代表所有的聚氨酯。
目前生產的聚氨酯，多數都是泡沫塑料。有軟質、半硬質及硬質泡沫產品。此外，還有彈性體、涂料、粘合劑、纖維、薄膜等多種聚氨酯產品。
聚氨酯泡沫可以依據原料、生產工藝和產品性能等方面進行分類。
以使用的多元醇種類來分，可分為聚醚型、聚酯型等。由于原料來源、價格及性能等方面的因素，目前聚醚型泡沫占軟泡總量的90%以上，是主導類型，聚酯型泡沫因其優異的耐溶劑等性能在一些特殊應用領域仍保留著5%-10%的市場份額。
從產品承載性能來看，聚氨酯軟泡主要可分為普通型、高承載型及高回彈型三大類，此外還有慢回彈、自結皮、超柔軟、親水泡沫、網絡泡沫等特種泡沫。
若以使用的異氰酸酯來分，主要有TDI、MDI及TDI/MDI混合型三類。目前，在塊料泡沫生產中仍主要使用TDI為原料，但近年來，全MDI型高回彈軟泡塊料呈現較強的增長勢頭；而在模塑泡沫中， TDI/MDI混合異氰酸酯及全MDI已被廣泛采用，并且呈上升趨勢。
以合成工藝看，絕大多數都采用一步法，只有在少數的特殊場合才采用預聚法（二步法），或半預聚法。
從生產方法來看，有連續法間歇法之分。連續法是塊狀泡沫的主要生產工藝，目前有80%以上的軟泡是用這種方法生產的，由制得的塊狀泡沫再切割加工成所需要的泡沫制件。間歇模塑工藝主要用于直接在模具中發泡制得所需形狀的泡沫制件的場合，在生產有復雜幾何形狀的泡沫體時模塑工藝顯得尤為必要。箱式泡是模塑工藝的一種形式，由于產品靈活多變，目前，在我國尚有廣泛的應用。
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